Kompensation des mechanischen Spieles
Wie schon im Nascom-Journal 3/80
erwähnt,herrscht bei dem Getriebe,das
den Schlitten zieht,ein Spiel von 0,5 mm (das sind 18 Schritte ). Um
diesen Fehler zu beseitigen,kann man vor den Aufrufen des
Unterprogrammes ABPLOT das folgende Korrekturprogramm einschieben. Dies
geschieht so,daß an Stelle von CF5Bh einfach 0C80h als Adresse von
ABPLOT verwendet wird.
Das Programm überprüft zunächst,ob der Zeichenstift nach rechts oder
links bewegt werden soll und ob diese Richtung mit der vorhergehenden
übereinstimmt. Bei Gleichheit ist keine Korrektur notwendig und der
eigentliche Zeichenvorgang erfolgt sofort. Sind die beiden Richtungen
jedoch verschieden,so werden in der neuen Richtung 18 zusätzliche
Schritte ausgeführt,bevor der Zeichenvorgang beginnt. Dadurch bewegen
sich zunächst nur der Motor und das Getriebe;erst bei den Schritten,die
über 18 hinausgehen und die schon zum Zeichenvorgang gehören,wird auch
der Zeichenstift mitbewegt.
