Die Elektronik :
Schematische Darstellung der Gegentakt-2-Strang-Ansteuerung von
Schrittmotoren
Mit den beiden Spulen A und B können zwei Magnetfelder erzeugt
werden, die um den Schrittwinkel ( im Schema 90° ) zueinander verdreht
sind. Der Rotor, der einen Dauermagneten trägt,stellt sich
ensprechend
dem gesamten magnetischen Feld ein und erreicht so eine stabile Lage.
Durch abwechselnde Umkehrung der Stromrichtung in den beiden Spulen wird
das Gesamtmagnetfeld um jeweils einen Schritt nach rechts oder links
verdreht.
Dadurch befindet sich der Rotor momentan in einer instabilen Lage und
dreht
sich sofort um einen Schritt weiter und erreicht so wieder eine stabile
Stellung. Nach vier solchen Schritten in eine Richtung haben die beiden
Magnetfelder alle Kombinationen durchlaufen und der Zyklus kann wieder
von
vorne beginnen. Die Drehrichtung ist davon abhängig, welches
Magnetfeld
dem anderen im laufenden Wechsel vorauseilt.